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Control System制御機械
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THL series

SCARA Robots

THL seriesのイメージ

信頼の品質と優れたパフォーマンスを実現
ローコスト、軽量、省エネをコンセプトに開発された芝浦機械のグローバル戦略機スカラロボットです。
標準小売価格83万円~の魅力のほか、シリーズ内最大50%の軽量化・省電力化と、環境にも優しいスカラロボットです。
また性能面では、0.2kg・m2の高い許容慣性モーメントと最大10kgの高可搬が魅力です。

特  長

■驚きの低価格

標準小売価格が83万円からのスカラロボット!必要十分な性能を、驚きの価格で!

■軽量

当社現行機種比で、最大約60%の軽量化を実現!環境負荷低減に貢献!

■省電力

当社現行機種比で、電力容量を最大約70%低減!省電力に適したロボットをご提供!

用途に応じて選べる豊富なラインアップ

広面積範囲をカバーし、生産性向上に貢献します。

製品名 アーム長 サイクルタイム 最大可搬質量
THL300 300mm(125mm+175mm) 0.48s 5kg(定格:2kg)
THL400 400mm(225mm+175mm) 0.47s 5kg(定格:2kg)
THL500 500mm(200mm+300mm) 0.45s 10kg(定格:2kg)
THL600 600mm(300mm+300mm) 0.45s 10kg(定格:2kg)
THL700 700mm(400mm+300mm) 0.50s 10kg(定格:2kg)
THL800 800mm(350mm+450mm) 0.47s 10kg(定格:2kg)
THL900 900mm(450mm+450mm) 0.48s 10kg(定格:2kg)
THL1000 1000mm(550mm+450mm) 0.48s 10kg(定格:2kg)

豊富なアプリケーション・採用事例

■食品・製造
THLイメージ

食品の製造ラインに使用されます。
調理品の作成、搬送を行います。

THLイメージ

食品の箱詰めラインに使用されます。
ベルトコンベアを流れてくるレトルト食品をロボットによって箱詰めしています。

■医療・検査・試験
THLイメージ

医療薬品の箱詰めラインに使用されます。
コンベアに乗って流されてきた完成品の薬品を箱詰めしています。

THLイメージ

医療機関における大量の検体処理を自動化しています。
スカラロボットで掴んだ試験管をバーコードリーダーで読み取り、作業の均一化、再現性の確保が可能です。

THLイメージ

電子デバイスの組み立て及び検査を行っています。
このような精密機械での採用事例もございます。

■切断装置として採用
THLイメージ

切断装置として採用事例です。
コンベアにより装置内の運ばれてきたダンボール箱をスカラロボットに取り付けたカッターで切断します。

多彩な機能・応用

■デジタルコックピットパーツ対応

弊社と(株)デジタルとの共同システムです。
タッチパネル表示器でロボットの状態を確認できます。

TH・THL多彩な機能・応用イメージ

特徴・メリット

  • ロボットの異常発生時にアラームモニタ画面から異常内容や詳細が確認できます。
  • その他、ロボットI/Oモニタ,現在位置モニタ,I/Oタイムチャート,接続機器データ転送機能と様々な画面をご用意しています。
  • TH・THL多彩な機能・応用イメージ
    TH・THL多彩な機能・応用イメージ
  • ロボット画面は(株)デジタルのホームページより無償でダウンロード可能です。画面作成工数がかからず購入後、即日使用できます。
  • ロボット画面のダウンロードはこちら
  • ティーチングペンダントを操作できない人でもロボットの状態が確認できます。
  • ロボットと装置の情報を同じ表示器に表示するのでトラブルの原因究明が容易になります。

※本システムに対応のタッチパネル製品詳細については(株)デジタルにお問い合わせください。

お問い合わせはこちら

■内蔵PLC

コントローラは、簡易PLC(TCmini)を内蔵しています。
ラダープログラムによりロボット動作に関係なく入出力信号を制御できます。

TH・THL多彩な機能・応用イメージ

特徴・メリット

  • TCminiは標準I/O、拡張I/O、タッチパネルの入出力をラダープログラムで制御しロボットプログラムに受け渡すことができます。
  • システム設計の自由度が広がり、市販のPLCを用いることなく周辺装置を制御でき、コスト的にも大変有利です。
  • ラダープログラムは、パソコンソフト“TC-WORX”(オプション)を用いて作成、モニタ、デバッグも可能です。
  • スキャンタイムは1Kワード5msです。各種プログラマブルコントローラ、表示器などと接続可能です。

■フィールドネットワーク

各種フィールドネットワークに対応しています。
*1:CC-Linkは :I 126 O:126となります。

TH・THL多彩な機能・応用イメージ

製品仕様・オプション等は下記よりご覧ください。